Lorenzo è nato a Faenza il 12 gennaio 1996 ed ha iniziato l'attività nella categoria giovanissimi in seno al Velo Sport Conselice.

Poi è passato alla Massese Rari Cellofan e alla Polisportiva Villafontana di Medicina, la società che dal 1992 mette al via ininterrottamente il prestigioso Memorial Ermanno Mioli per ricordare nel modo migliore il giornalista villafontanese scomparso il 27 giugno del 1991 vittima di un incidente stradale.
Arrivato fra gli juniores, Valgimigli è andato alla Nial Nizzoli dopo di che ha smesso di correre.
In tutto ha vinto una cinquantina di corse, ma quella che ricorda più volentieri è il il Gran Premio Cercolor di Renazzo da allievo quando gareggiava con la maglia della Villafontana.